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　　君命召，雖賤人，大夫士必自御之。介者不拜，為其拜而蓌拜。祥車(chē)曠左，乘君之乘車(chē)不敢曠左；左必式。仆御、婦人則進(jìn)左手，后右手；御國(guó)君，則進(jìn)右手、后左手而俯。國(guó)君不乘奇車(chē)。車(chē)上不廣咳，不妄指。立視五巂，式視馬尾，顧不過(guò)轂。國(guó)中以策彗恤勿驅(qū)。塵不出軌。國(guó)君下齊牛，式宗廟。大夫士下公門(mén)，式路馬。乘路馬，必朝服載鞭策，不敢授綏，左必式。步路馬，必中道。以足蹙路馬芻，有誅。齒路馬，有誅。